车辆抵押权生效的条件是交付。动产质押权的标的是动产，所以交付是车辆抵押权的交付要件。为了保护善意第三人的利益，车辆抵押权要到车管所去登记，才能对抗善意第三人，在抵押权届满后，是要到车管所注销抵押登记的。

一、车辆质押债权生效条件

（一）动产质押权的生效及范围

1、交付质押财产是质押权的生效要件

动产质押权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点，为了保障动产质押权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质押权的设立以交付为生效要件。

2、质押权自出质人交付质押财产时设立

出质人与质押权人订立动产质押权合同，该合同自成立时生效，但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质押权人占有时，质押权才发生效力。出质人代替质押权人占有质物的，质押权不成立。质押权合同中对出质财产约定不明，或者约定的出质财产与实际移交的财产不一致的，以实际交付占有的财产为准。在质押权合同生效前质押权人已经占有质押财产的，质押权自合同生效之日起发生效力。

（二）权利质押权的生效及范围

从多数国家法律规定看，权利质押权作为物权行为，在设立时除需要当事人之间合意外，还需要质物的交付或登记为生效的条件。质物的移转占有包括三种方式：现实占有、简易交付与返还请求权让与。以依法可以转让的商标专用权、专利权、著作权中的财产权出质的，出质人与债权人应当订立书面合同，并向其管理部门办理出质登记；以汇票、支票、本票、债券、存款单、仓单、提单出质的，当事人应当订立书面合同。质押权自权利凭证交付质押权人时设立；没有权利凭证的，质押权自有关部门办理出质登记时设立。

二、车辆抵押权可以把车收回去吗

车辆抵押权不可以把车收回去。

首先抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产，于债务人不履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。债务人或第三人提供抵押的目的是为了实现合同债权债务的顺利履行，如抵押人将抵押财产回收则会导致合同的债权债务无法实现，抵押人无法履行合同债务造成抵押权人造成损失或损害的，抵押权人有权请求经济赔偿。

其次抵押权属于物权，因此抵押权人也享有《民法典》物权编所规定的停止侵害、排除妨碍、消除危险等物权请求权，但是，由于抵押权人并不占有抵押财产，故此，原则上其不得行使返还原物请求权。

三、车辆抵押权设立是否需要登记

车辆抵押权设立需要登记。

首先是《民法典》第二百二十五条，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

其次是《机动车登记规定》第二十二条，机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。

以上就是法律快车小编为您详细介绍关于车辆抵押权生效条件的相关知识，综上所述，车辆抵押权生效的条件是需要交付的，如果抵押权消灭了，要去车管所解除抵押登记，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询法律快车，我们会有专业的律师为您解答疑惑。