查询车辆是否抵押有以下办法：

1、交通管理局违章查询为你提供违法车辆及驾驶人违法查询功能，在本系统中用户可通过车辆的车牌号、驾驶人的档案号、驾驶人的驾驶证号等信息进行驾驶证违法查询，在输入查询后，系统会以列表的形式列出用户查询的车辆或驾驶人的所有未处理违法纪录。

2、可以到车辆登记部门进行查询，如果被抵押或是保全应该能够查到。也可以通过当地的交通警察支队网站上查询机动车状态，提供车架号发动机号也可以查询的到。

3、如果车商提供了登记证书，并过户给你，就不存在抵押贷款的，因为抵押是无法过户的。但如果车辆确实被抵押或是保全，同时在买车的时候卖方有没有说明的，可以依据欺诈来撤销合同，如果情节严重的可以追究其刑事责任。

扩展资料：

购买抵押车辆注意事项

1、车和协议分开走交易后，最好车和协议分开，意思是车带上行驶证就可以开了，签订的协议可以由朋友带走或快递。这样可以防止被抢和被盗，就算车被抢被盗，可以在报警时可拿出有力证据。

2、全车的GPS要拆干净为避免引起不必要的麻烦，原车GPS最好拆干净，因为原车主要赎车时会通过GPS查一车辆行驶地点，直接找到您就不好了。虽然您有协议在手，他只能跟您协商。再有预范车主或不怀好意的金融公司派人偷车，就算报警了，也引起太多的麻烦。

3、要及时上受益人是自己的保险，大家购买车辆后要及时上一份受益人是自己的商业险，不过建议最好让你信得过的人做受益人，车辆出险了，保险理赔可以及赔到他帐号。保险也是证明你拥有这台车、这个债权的最好佐证，所以必须及时购买保险。

4、换全车锁，装暗锁，装GPS。有相当一部分的车辆只有一把锁匙，另一把可能车丢了，也可能不原意交出来，他押车借钱时，典当行不会强行要求他全部交出来，这样就留下了安全隐患。所以最好车购回来，最好把全车锁换了。

5、合同协议要备份这个我想大家都清楚，合同协议是困绑这台车辆的，没有了这些合同，就证明不了这台车的来源，重要的东西当然要备份了，最好备多两份，原件必须放家里，复印件放一份在车上，以备不时之需。

参考资料：百度百科-汽车抵押贷款